可以轉向是機械外骨骼的一大進步，畢竟不能轉彎是一種尷尬的痛苦外骨骼結構是一個相對小眾的機器人市場。所以先來科普一下，動力外骨骼，最早出現(xiàn)在科幻小說中，是一種能夠增強人體能力的可穿戴機器。它看起來像一個機械外套，能夠幫助人們跑得更快、跳得更高，以及攜帶更多更重的東西。

比如，2015年松下做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里，用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達，可以輕松地幫人負重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物輕松走起。
外骨骼也可以用于醫(yī)療用途。機械外骨骼通常用于康復治療，它們會幫你為你行走。通常情況下，他們會使用放置在關節(jié)處的馬達來實現(xiàn)這一動作，將動力傳遞給那些移動穿戴者腿部的剛性部件。

可是有一個問題，就是穿著這套很拉風的裝備時，人不能轉向。你只能沿著直線往前走，想象一下，是不是很痛苦，還是一種很尷尬的痛苦？加州斯坦福大學的 Steve Collins表示：“能幫助人們轉向是非常重要的，但是這一點很少能得到解決。”能夠轉向的話，可以讓人們在受傷后穿著這個機械外套，獲得更大的行動自由。

現(xiàn)在，日本松下研究公司的Stephen John的團隊已經(jīng)解決了這個問題。John是研究可穿戴機器人技術的專家。

他們的作品是由滑動配合的軟體機器人組成的，背面有8個馬達，還有電池和一個控制系統(tǒng)。與關節(jié)處發(fā)動機驅動腿部運動不同的是，它的髖部有四個執(zhí)行器，可以控制縱橫交錯的軟塑料線，模仿人類肌肉的動作，從而產(chǎn)生運動。

Collins表示：“這種機械外套的獨特之處在于，面料被包裹在腿上，從而允許不同的發(fā)動機組合來轉動腿的方向?！?
在初步測試當中，五名身體健全的人閉上眼睛，在每一種情況下，他們的外骨骼都可以改變方向，并且不會失去平衡。下一步，John計劃對殘疾人做更多的測試。

毫無疑問，在行走時改變方向的能力將是外骨骼的關鍵，它會讓你的康復過程輕松一些，這期間家庭生活的自如度也會更高。除非你是宅到不愿意動彈的程度，否則都會用得著轉向功能。我有個朋友，周末微信運動日行8步，對于他來說，受傷了簡直是一種道德上的福利，這樣就可以冠冕堂皇地賴床。王者榮耀和外賣可以陪伴他度過兩次白天與黑夜的交叉點。

回到我們的主題上。比如說，中風的人一旦在診所里恢復了足夠的身體功能，他們就可以借助外骨骼，在家里更自然地運動。

除了病患，對老年人來說，也是一種福利，可以讓他們能夠更加獨立地生活。John說：“他們可以在早晨穿上，然后一整天都穿著?！?br>
當然，只有這些還是不夠的。John宣稱，他們的目標是幫助人們應付日常生活中所有的重要運動。

下一步，就是讓用戶更容易控制這個設備。John正在研制一種傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以檢測出佩戴者的輕微旋轉動作，并幫助他們完成運動。他還在努力讓這個機械外套，配合著人體完成坐下來、站起來的動作。

希望動力外骨骼可以盡快成熟起來吧。作為一個常年愛折騰、經(jīng)常受傷的人，說不定哪天就會用得上。我個人喜歡做一些冒險的事情，時不常會與骨折、重傷之類的風險擦肩而過。所以，對于這種裝備我心里還是有期待的，希望它有更強的實用性和適用性。

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