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重現(xiàn)人類肌肉骨骼的機器人 可用于運動康復(fù)研究

行業(yè)新聞 2018.01.05

東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了模擬人類運動系統(tǒng)的先進人形機器人,其中兩位叫腱志郎(Kenshiro)和腱悟郎(Kengoro)。這兩具最先進的機器人可以模擬人類活動,包括體能訓(xùn)練和體操。

科技冒險報(techxplore)報導(dǎo),隨著機器人技術(shù)的進步,許多種類的機器人已愈來愈普及,不過大多數(shù)機器人仍是單一用途的機器,比如有些是為了組裝汽車而設(shè)計的,而近期許多機器人是運輸用的。但是人型機器人仍是個比較少見的領(lǐng)域,也不一定有真正的實用目的,不過它仍然是機器人工程學(xué)中最引人入勝的部分,而且透過人型機器人的研究,我們可以學(xué)到許多人類自己運動的奧秘,有助于開發(fā)仿生義肢與動力外骨骼等實用化器材。
 
腱悟郎做健身操輕而易舉

為此,東京大學(xué)的研究人員專門設(shè)計模擬人體結(jié)構(gòu)的零件,并且組裝它們,使整個機器人盡可能接近人類行動的模式。他們給機器人設(shè)計肋骨籠,骨盆和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),由于這個計劃是以仿人類肌肉骨骼為核心,因此將機器人賦與「腱」這個姓,名字依據(jù)就以日文男子名常用的排行來命名,第一代叫小太郎,第二代叫小次郎,第三代叫腱藏(腱三),第四代叫腱志郎(與四郎同音),第五代叫腱悟郎(與五郎同音),目前腱悟郎是最先進的,它問世于2016年。
 
腱悟郎要做俯臥撐也是會流汗的

腱悟郎的體態(tài)很靈活,一般的暖身體操早已難不倒他,還可以做俯臥撐、引體向上、彎腰、甚至打羽毛球。某個有趣的特點是,他也會因為劇烈運動而出汗,因為他的運動模式是模仿肌肉的彈性弦,在持續(xù)運動時,身體也會發(fā)熱,為了避免過熱受損,團隊還開發(fā)了一套機器人水循環(huán)冷卻系統(tǒng),運動產(chǎn)生熱量可以由蒸汽經(jīng)過鋁骨制架上的小孔排出,就像出汗一樣。

研究人員聲稱,腱悟郎的體態(tài)自由程度很高,要比以前的人型機器人更靈活,比如他可以掂起腳尖,或者像是人類沉思一樣歪頭撇腦,這是以往人型機器人辦不到的。
 
2011年研發(fā)的小次郎,當(dāng)時性能還沒有悟郎那么靈活

科幻迷稱,日本的機器人果然還是設(shè)計的比較可愛,東京大學(xué)團體為機器人設(shè)計了比較討喜可愛的臉,如果是詹姆斯卡麥隆來設(shè)計,給它裝個鐵骷髏,那它就成了魔鬼終結(jié)者了。

研發(fā)團研發(fā)將這些心得發(fā)表達在「科學(xué)機器人」期刊(Science Robotics)上,讓其他同行能夠了解到研究進度。
 
(來源:中時電子報)

 
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