本文盤點了國內28家醫(yī)療機器人生產企業(yè)，根據普華永道的分類標準，將醫(yī)療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，進而定義產品屬性，并簡要介紹醫(yī)療機器人產品。

醫(yī)療機器人，英文名稱是“Medical Robot”，是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。此外，以手術機器人為代表的計算機輔助手術系統(tǒng)（Computer Assisted Surgery，CAS）由于可獲得最佳的手術路徑、最小的手術傷害、較高的手術精度和良好的手術效果，具有十分廣闊的市場前景。

達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術輔助系統(tǒng)之一，最早由 Intuitive Surgical Inc.公司研發(fā)，為微創(chuàng)技術的較高階段,其僅通過4～6個鑰匙孔樣操作通道行手術精細操作。隨著手術機器人的廣泛應用，醫(yī)療機器人逐漸被大眾熟知。

反觀國內，國內醫(yī)療機器人發(fā)展情況如何？醫(yī)療機器人生產企業(yè)有哪些？主要生產哪類醫(yī)療機器人？本文盤點了國內28家醫(yī)療機器人生產企業(yè)，根據普華永道的分類標準，將醫(yī)療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，進而定義產品屬性，并簡要介紹醫(yī)療機器人產品。
 

1、新松機器人

新松機器人成立于2000年，總部位于遼寧，2009年10月30日在深圳證券交易所上市，法定代表人是于海斌，是一家以機器人技術為核心，致力于數字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，在工業(yè)機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務機器人等領域呈產業(yè)群組化發(fā)展。

公司應用于醫(yī)療領域有DELTA機器人，通過視覺定位，機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品，三個產品同時放入垛位當中，每個機器人對應2個垛位，當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。

2、楚天科技

楚天科技成立于2002年，2014年1月21日在深圳證券交易所上市，董事長為唐岳，公司主營業(yè)務為為市場提供智能醫(yī)藥裝備整體解決方案，并推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)，其在無菌凍干制劑生產解決方案、安瓿水針制劑生產整體解決方案、無菌粉針制劑生產整體解決方案等方案中均用到機器人滅菌物流系統(tǒng)和機器人后包裝生產線。

3、天智航

天智航成立于2005年，總部位于北京，2015年11月掛牌新三板，主營業(yè)務是以醫(yī)療機器人為核心，配套系列模塊化智能輔助裝備，建設潔凈化、數字化、智能化手術環(huán)境，提供智能微創(chuàng)手術中心整體工程解決方案。公司核心產品天璣?骨科手術機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構成。

4、安陽神方

安陽神方成立于2010年，總部位于河南，主要從事肢體功能康復及評估設備的研制，主要產品為系列化、單元化的上肢康復機器人和下肢康復機器人，其中上肢康復機器人主要有三自由上肢康復機器人、四自由上肢康復機器人、六自由度上肢康復機器人等9種型號，下肢康復機器人有坐臥式下肢康復機器人，適用對象是腦中風、手術、外傷引起的肢體運動功能障礙患者的康復治療訓練及評估，客戶群體是綜合醫(yī)院康復科、康復醫(yī)院和社區(qū)康復中心。

5、六維康復

六維康復成立于2010年，總部位于沈陽，創(chuàng)始人是劉昊，專注于腦血栓引起的偏癱的康復，脊髓損傷所導致的全身癱瘓，小兒腦癱的康復等康復機器人的研發(fā)。

6、三壇醫(yī)療

三壇醫(yī)療成立于2011年，總部位于杭州，主營業(yè)務為新型手術導航設備及其系列相關產品，包括“影航”手術導航系統(tǒng)和泛骨科手術機器人。2014年1月，獲得600萬元A輪融資，投資方為同創(chuàng)偉業(yè)。

7、妙手機器人

妙手機器人成立于2012年，總部位于南京，創(chuàng)始人為謝明，產品包括醫(yī)療及輔助手術機器人、工業(yè)機器人、服務機器人和科教機器人。

8、思哲睿

思哲睿成立于2013年，總部位于哈爾濱，法定代表人為閆志遠，研發(fā)出兩款具有自有知識產權的微創(chuàng)外科手術機器人和系列化機器人手術器械，能夠提供腹、胸、盆腔外科手術一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個外科手術科類。

9、HRG

HRG成立于2014年，總部位于哈爾濱，法定代表人是王飛，專注于骨科康復和保健機器人，旗下有智能頸椎康復、脊柱康復、脊柱保健、骨關節(jié)康復等系列化康復機器人產品，主要用于頸椎疾病、腰椎疾病、四肢關節(jié)功能障礙疾病的精準、定量、標準化和智能化康復治療，以及頸腰疼痛、骨質疏松、內分泌和心血管和亞健康的緩解和調理。

10、邁康信

邁康信成立于2014年，總部位于深圳，法定代表人是張學海，擁有國家專利智能機器人康復技術，產品主要有爬樓輪椅MKX-LY-01-Ai、MKX-LY-03-A、邁康信電動爬樓輪椅MKX-LY-02-A和醫(yī)用實時監(jiān)測康復型機器人，其中醫(yī)用實時監(jiān)測康復型機器人具有代步、爬樓、康復、生命體征監(jiān)測等功能。

11、禮賓

禮賓成立于2015年，總部位于佛山，法定代表人是周全勝，建立一套機器人協(xié)助的醫(yī)療康復系統(tǒng)，通過研發(fā)和生產經濟實用型機器人，幫助客戶便捷地實現(xiàn)預約醫(yī)生、體征監(jiān)測、健康跟蹤、病友交流、醫(yī)患互動等需求，產品主要有禮賓Le pion機器人。

12、達闥科技

達闥科技成立于2015年，總部位于北京，創(chuàng)始人是黃曉慶，專注于實現(xiàn)云端智能機器人運營級別的安全云計算網絡、大型混合人工智能機器學習平臺、以及安全智能終端和機器人控制器技術研究，其智慧醫(yī)療“云網端醫(yī)”整體解決方案包括以中心醫(yī)院為核心構建“醫(yī)療云腦”和“Dr. AI Phone智能醫(yī)療助手”實現(xiàn)普惠醫(yī)療兩部分組成。

13、艾米

艾米成立于2015年，總部位于杭州，法定代表人是李方友，致力于用前沿機器人技術和革命性智能解決方案，其艾米M1型機器人是一款醫(yī)療商用機器人，可以作為醫(yī)院遠程巡診系統(tǒng)，可以進行語音咨詢、自動導航、遠程通話/視頻、健康管理、高級陪伴等功能。

14、鈦米

鈦米成立于2015年，總部位于上海，法定代表人是潘晶，是一家針對高端服務機器人市場提供產品和解決方案的公司，其特種服務機器人的功能包括為患者按時輸液服務、配藥服務、體檢服務、康復護理等，醫(yī)生也可以根據機器人測量的數據為病人進行診斷。

15、柏惠維康

柏惠維康成立于2010年，總部位于北京，法定代表人是劉達，是一家研發(fā)、生產、銷售和運營遠程醫(yī)療外科機器人的高科技公司，主要產品是神經外科機器人，醫(yī)生在該機器人的幫助下實現(xiàn)微創(chuàng)、精準、高效的無框架立體定向手術，手術平均用時僅30分鐘，定位精度達到1mm，患者則只留下1個2mm以內的創(chuàng)口。

16、安之卓

安之卓成立于2015年，總部位于無錫，法定代表人是王海濤，是一家提供醫(yī)療行業(yè)機器換人解決方案的大型設備供應商，其配藥機器人能夠對西林瓶容積進行自動計算，定量精準配，通過配藥深度神經網絡學習算法和運動控制算法，達到藥瓶自動識別和配藥誤差補償等目的。

17、博為

博為成立于2015年，總部位于深圳，法定代表人是靳海洋，專注于高端醫(yī)療機器人及醫(yī)療自動化技術領域，主要產品包括靜脈藥物配藥機器人和醫(yī)療服務機器人，分為護士助手機器人、醫(yī)用物流機器人和靜脈藥物配置機器人三種。

18、睿瀚醫(yī)療

睿瀚醫(yī)療成立于2016年，總部位于深圳，法定代表人是王晶，是一家致力于研發(fā)、生產、銷售高科技智能康復機器人的高端智能制造公司，自主研發(fā)了“睿瀚I、 II 、III型”三大類手部康復機器人產品，有面向中風等偏癱病人的手部運動功能康復機器人和面向腦中風患者手部運動功能的RH-I型康復機器人系統(tǒng)。

19、尖叫科技

尖叫科技成立于2014年，總部位于上海，創(chuàng)始人是李響，是一家致力于智能外骨骼機器人研發(fā)的企業(yè)，其外骨骼機器人設備S1（Scream One，尖叫1號）由環(huán)境傳感器、人體傳感器和動力結構構成的硬件，加上人機交互指令與算法和云端引擎構成的軟件，合并形成了類似人類“植物神經”的獨立運行平臺，具有身隨意動的自動反應能力和承載能力。

20、廣州一康

廣州一康成立于2000年，總部位于廣州，法定代表人是都吉良，產品主要分為MINATO、運動康復、物理治療和康復評定四個系列，包括A1-下肢智能反饋訓練系統(tǒng)、A2-上肢智能反饋訓練系統(tǒng)、A3-步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)、A4-手功能訓練與評估等。

21、桑谷機器人

桑谷成立于2010年，總部位于深圳，法定代表人是張建中，專業(yè)從事清潔機器人、醫(yī)療機器人的技術開發(fā)應用、生產銷售經營，產品包括臨床輸液藥物配置機器人和靜脈輸液監(jiān)控器系列。

22、璟和機器人

璟和機器人成立于2012年，總部位于上海，法定代表人是樊天潤，專業(yè)研發(fā)康復訓練機器人。目前，公司已推出多體位智能康復機器人系統(tǒng)（型號：Flexbot)，適用于各級醫(yī)療機構的康復醫(yī)學科、骨科、神經內科、腦外科、老干部科等相關臨床科室用以開展臨床步態(tài)分析，具有機器人步態(tài)訓練、虛擬行走互動訓練、步態(tài)分析和康復評定等功能。

23、馬斯克

馬斯克成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是吳昊天，致力于依托人工智能和數據科學構建硬件產品和軟件平臺，為醫(yī)療、健康、家庭、公共安全和金融等領域尋找解決方案，主要業(yè)務分為四方面：智能看護領域、大數據分析系統(tǒng)、人工智能和人機融合技術，產品包括蜜果寶寶智能健康助手、蜜果老人智能健康助手等。

24、醫(yī)千創(chuàng)

醫(yī)千創(chuàng)成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是樊昊，致力于醫(yī)療機器人+醫(yī)學影像3D虛擬技術+導航的開發(fā)，患者做完CT后，影像學資料自動生成虛擬的患者體內場景，虛擬場景與患者真實的體內場景一致。醫(yī)生點擊虛擬場景中的病變位置，機器人手臂就可以被導航到該位置。2015年8月，其獲得數百萬元天使輪融資，投資方為領醫(yī)創(chuàng)造。

25、萬物語聯(lián)

萬物語聯(lián)成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是宮輝，其基于云計算、IOE和W3C語義等先進技術，創(chuàng)建了我們的萬物語聯(lián)智能平臺，創(chuàng)新發(fā)明了SEMIOE生物元引擎技術，核心產品是語聯(lián)醫(yī)生機器人，能夠替醫(yī)生對您提供知識和看護服務，是醫(yī)生的個人管理平臺，能輸出知識等。

26、藥師小喬

藥師小喬成立于2014年，總部位于北京，法定代表人是江衛(wèi)華，其人工智能藥師機器人“藥師小喬”是一款集語音交互、癥狀分析、推薦用藥、售后服務、自主學習于一體的藥房定制化智能機器人。

27、大艾機器人

大艾成立于2016年，總部位于北京，法定代表人是帥梅，是國內康復機器人軟、硬件產品研發(fā)、生產、銷售和服務的一體化提供商，產品包括AiLegs系列、AiWalker系列、步態(tài)檢測分析系統(tǒng)、動態(tài)足底壓力檢測分析系統(tǒng)和智能病案收集系統(tǒng)。

28、金山科技

金山科技成立于1998年，總部位于重慶，法定代表人是王金山，是一家集數字化醫(yī)療設備研發(fā)、生產、銷售和服務于一體的國家級高新技術企業(yè)，擁有膠囊內鏡、膠囊機器人、pH膠囊、阻抗CT等數十項醫(yī)療企業(yè)產品，其OMOM膠囊內鏡是一種新型的無創(chuàng)、無痛消化道疾病智能診斷設備，用于小腸疾病診斷和消化道體檢。

通過上述盤點，我們不難發(fā)現(xiàn)，28家醫(yī)療機器人生產企業(yè)中，產品屬性占比如圖：

其中，35.7%的企業(yè)生產康復機器人，28.6%的企業(yè)生產輔助機器人，手術機器人和服務機器人各占17.9%。

（來源：億歐）

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