盡管肌電控制假肢研究成功凸顯，但中科院上海生理研究所的肌電控制假肢組從未停止過前進的腳步。在羅永昭教授的帶領(lǐng)下，他們先后研制成了三自由度肌電控制上臂假肢和第一代三自由度肌電控制假肢系列產(chǎn)品，并著力向智能化方向發(fā)展，研發(fā)成國內(nèi)外都沒有的有反饋信號和多關(guān)節(jié)協(xié)同動作的智能假臂產(chǎn)品，經(jīng)過多次升級換代，最終于1987年研制成我國第一只四自由度肌電控制全臂智能假肢。

隨著改革開放的深化，羅永昭帶領(lǐng)研究組成員集體下海，于1992年創(chuàng)立上海科生假肢公司，該公司被政府認定為高新技術(shù)企業(yè)，其肌電控制假肢產(chǎn)品2008年被授予國家重點新產(chǎn)品證書。

1992年羅教授在中國科學院創(chuàng)建科生公司

自創(chuàng)立之始，科生假肢便以“為截肢者重建上肢功能”為奮斗目標，并一直沿著這條路持續(xù)創(chuàng)新。20世紀90年代后，科生研發(fā)的肌電控制假肢陸續(xù)走出國門，亮相于國際各大展會，其科技水平比擬國際。1992年，科生假肢代表中國參加于美國芝加哥召開的國際假肢矯形器協(xié)會第七屆世界大會，其產(chǎn)品引發(fā)國外同行極大的興趣和關(guān)注，以往只有國外高新技術(shù)展出的場館內(nèi)第一次有了中國高科技產(chǎn)品的身影，五星紅旗在展會上空熠熠生輝！當年科生的肌電控制假肢系列開始出口，此后，科生成為國際上受歡迎的創(chuàng)新品牌。

1992年羅教授在芝加哥國際展會

科生高技術(shù)假肢產(chǎn)品在德國國際展會受到關(guān)注

“數(shù)十年磨一劍，技術(shù)創(chuàng)新不斷，推進中國上肢假肢發(fā)展。”這是《中國康復輔助器產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》中對上?？粕脑u價與肯定。2000年初，科生公司按現(xiàn)代企業(yè)法規(guī)改制為有限責任公司，并在之后的兩年間順利完成上海市創(chuàng)新基金項目——高性能生物電控制假肢。2011年，羅教授帶領(lǐng)科生團隊，用獨創(chuàng)技術(shù)研制成每個手指可獨立活動的智能仿生手產(chǎn)品，使中國的假手始終在國際先進水平，2014年又推出了國內(nèi)外都沒有的具有感覺的假手，2020年，科生成功研制多通道8自由度仿生手，該產(chǎn)品在外觀與功能上更貼近仿真人手，有不同尺寸和5-8自由度可選，且安裝方法與普通肌電手相同，這在很大程度上滿足了截肢者對于假肢的多元化需求，兼具實用性與關(guān)懷性。

時至今日，科生已研制成一至九自由度智能型肌電控制假肢系列，實現(xiàn)了從掌根部至肩胛各部位的智能殘肢安裝，科生主動屈腕功能的仿生手產(chǎn)品是國內(nèi)外首創(chuàng)的。

科多通道8自由度智能仿生手和9自由度智能仿生臂產(chǎn)品

多年來，科生始終將創(chuàng)新作為促進自身發(fā)展的源動力，“我們堅持從解決實際問題出發(fā)，尋找最合理的技術(shù)路線。”而這也在一定程度上促成了科生核心競爭力的形成，多年的創(chuàng)新與深耕不僅讓科生擁有全系列上肢假肢產(chǎn)品，更讓其對截肢者的困難、需求有了更為深刻的認識與了解，從而實現(xiàn)產(chǎn)品實用性與關(guān)懷性的雙向發(fā)展，進一步為提高截肢者生活質(zhì)量而努力。

目前，在國家政策及多方支持下，我國假肢產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，相關(guān)產(chǎn)品的功能性、美觀性等皆有大幅提升。羅永昭教授對此表示了肯定與支持，但同時他也指出假肢產(chǎn)業(yè)整體仍存在創(chuàng)新性不足的問題，“我們應(yīng)該以長遠的眼光去看待整個行業(yè)的發(fā)展，力求通過技術(shù)等方面的創(chuàng)新去解決截肢者的實際需求，生產(chǎn)高性價比的產(chǎn)品。”

另一方面，羅永昭教授也點明了深入調(diào)研與實事求是對于推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性，“我們要在實地調(diào)研、明確行業(yè)痛點的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新，助力假肢產(chǎn)業(yè)向上發(fā)展。”因此，在羅永昭教授看來，假肢產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍需在國家政策支持下，從殘疾人的實際需求出發(fā)，通過實地調(diào)研和技術(shù)創(chuàng)新來實現(xiàn)假肢功能性等方面的提升。

伴隨科學技術(shù)及生活水平的提高，大眾對假肢的需求也日漸多元化、個性化。對此，深耕假肢行業(yè)近60年的羅永昭教授也明確指出：“未來，假肢產(chǎn)業(yè)必將朝著智能化和功能提升兩個大方向發(fā)展。”在他看來，智能化技術(shù)的運用將有效提高假肢的舒適度、靈活度等，這能夠為截肢者帶來更好的使用體驗。另一方面，假肢安裝后的使用效果對其功能性提出了更高的要求，所以假肢的發(fā)展根本上仍要從殘疾人的實際需求出發(fā)。