日前,杭州程天科技發(fā)展有限公司的核心外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品—下肢外骨骼步行康復(fù)器UGO210,在浙江通過特別審查,獲批NMPA(原CFDA)注冊證,成為中國首個(gè)適用范圍擴(kuò)展為中樞神經(jīng)病變(涵蓋截癱、偏癱患者)的下肢外骨骼機(jī)器人。
在此之前,悠行也登上“浙江省第二類醫(yī)療創(chuàng)新器械”的名單。悠行外骨骼機(jī)器人的推出,標(biāo)志著中國首款適用于截癱、偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的外骨骼機(jī)器人設(shè)備正式躋身國際外骨骼康復(fù)領(lǐng)域,打響了“中國智造”的品牌。
人人都夢想著擁有“鋼鐵俠”一般的外骨骼戰(zhàn)甲,增強(qiáng)自身的肌肉和行動(dòng)。特別是下肢功能障礙甚至癱瘓的人,更是希望借助外力重獲行走能力。
隨著科技的飛速發(fā)展,這項(xiàng)外骨骼技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)了我們真實(shí)的生活。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域,集人工智能、機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)于一身的外骨骼機(jī)器人是中風(fēng)、脊髓損傷引起的運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)訓(xùn)練的重要技術(shù)手段和方法。根據(jù)美國市場調(diào)研機(jī)構(gòu)WINTERGREENRESEARCH的報(bào)告,康復(fù)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模未來幾年將實(shí)現(xiàn)高速增長,2021年有望達(dá)到32億美元。
與傳統(tǒng)的康復(fù)手法對比,穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練有著許多不可比擬的優(yōu)勢。
通過模擬正常的行走周期,提供了重復(fù)性的功能運(yùn)動(dòng),進(jìn)一步改善神經(jīng)損傷患者的肌肉力量和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。
相較于患者在平地或者平衡杠內(nèi)訓(xùn)練,外骨骼也成功地解決了“患側(cè)和健側(cè)步幅差過大”、“步態(tài)不對稱性”等突出問題。
對于上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷的偏癱患者而言,設(shè)備帶動(dòng)下肢的髖、膝關(guān)節(jié)進(jìn)行大量的屈伸運(yùn)動(dòng),可促進(jìn)髖、膝關(guān)節(jié)的分離運(yùn)動(dòng);對痙攣肌群的牽拉可以抑制異常的運(yùn)動(dòng)模式,從而達(dá)到調(diào)節(jié)肌張力和預(yù)防異常步態(tài)的目的。
通過分析悠行外骨骼機(jī)器人大量的臨床數(shù)據(jù),除了在提高下肢運(yùn)動(dòng)功能方面有明顯療效,在強(qiáng)化肢體深淺感覺輸入刺激、改善焦慮抑郁情緒等評估項(xiàng)目中也有顯著的治療效果。
悠行外骨骼機(jī)器人之所以能在國內(nèi)脫穎而出,離不開它獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢——是國內(nèi)最早將行走意圖檢測技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品上的。外骨骼需要與人體接觸,通過傳感器收集人體行走的意圖,進(jìn)行物理信號反饋。而如何準(zhǔn)確獲得這個(gè)意圖,正是外骨骼機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)。攻克了這一點(diǎn),程天便已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先。

悠行外骨骼機(jī)器人在協(xié)助患者行走的過程中無需患者按鍵操控,全部動(dòng)作由患者的行走意圖來觸發(fā)。在機(jī)器層面進(jìn)一步優(yōu)化了人機(jī)互動(dòng),更利于患者觸發(fā)邁步,將控制的主動(dòng)權(quán)給與患者,化“被動(dòng)”為主動(dòng)模式,提高了訓(xùn)練過程中的積極性。
2019年,程天科技便攜UGO下肢外骨骼機(jī)器人和悠扶機(jī)器人等康復(fù)新品科技亮相中國國際福祉博覽會(huì),引發(fā)眾多業(yè)內(nèi)同行和行動(dòng)障礙人群的熱切關(guān)注,并在現(xiàn)場進(jìn)行穿戴體驗(yàn)。本屆福祉博覽會(huì),程天科技(展位號:3B12)將繼續(xù)帶來最新發(fā)布的康復(fù)黑科技——外骨骼機(jī)器人,為更多功能障礙者與行動(dòng)不便人士帶來福音。
程天科技發(fā)展有限公司創(chuàng)始人& CEO 王天在博覽會(huì)現(xiàn)場表示:
福祉博覽會(huì)上,很多人工智能和機(jī)器人等高科技含量的產(chǎn)品都涌現(xiàn)出來,充分代表了智能康復(fù)輔具的發(fā)展水平。三天的時(shí)間,我們能和客戶、用戶集中地見面、碰撞和溝通,這是很難得的機(jī)會(huì)。