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四桿連桿機(jī)構(gòu)和雙氣缸結(jié)構(gòu)，可獨(dú)立控制撓曲擺動(dòng)和最大撓曲阻尼。 獨(dú)立控制，最大彎曲阻尼為 6.5 Nm。膝關(guān)節(jié)采用長連桿設(shè)計(jì)，在站立階段具有更強(qiáng)的幾何穩(wěn)定性。 在站立階段具有更強(qiáng)的幾何穩(wěn)定性
